Николай Никонорович Гуров родился 9 декабря 1922 года в деревне Зверниха ныне Островского района Костромской области в семье крестьянина.

Призван в армию в октябре 1941 года. Был направлен на Волховский фронт, в воздушно-десантную часть. В дальнейшем воевал на Сталинградском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Отличился в Берлинской стратегической наступательной операции.

Помощник командира взвода автоматчиков разведывательной роты 22-й гвардейской мотострелковой бригады гвардии старший сержант Н.Н.Гуров 16 апреля 1945 года при прорыве обороны противника на реке Нейсе во главе разведывательного отряда ночью переправился на вражеский берег в районе населенного пункта Гросс-Бадемейзель (юго-восточнее города Форст). Разведчики установили огневые точки и оборонительные узлы противника и передали данные командованию бригады. Одним из первых ворвался в город Фетшау; отличился также при форсировании Тельтов-канала.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года за мужество и героизм, проявленные в Берлинской операции, гвардии старшему сержанту Николаю Никоноровичу Гурову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

За время войны разведывательная группа гвардии старшего сержанта Гурова уничтожила 80 автомашин, 18 бронетранспортёров, 350 солдат и офицеров, захватила 98 «языков», из них 13 офицеров, в том числе – четырёх полковников и одного генерала.

В ноябре 1946 года старшина Николай Никонорович Гуров был демобилизован. Жил в Ленинграде (ныне Санкт-Петербург), работал на бумажной фабрике имени Володарского, затем в одной из крупных строительных организаций города.

Скончался 25 мая 1997 года. Похоронен на Ковалевском кладбище Всеволожского района Ленинградской области.